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羨林大講堂:李貽斌談工業機器人現狀與發展趨勢

  

  12月18日,由機械與汽車工程學院承辦的第35期“羨林大講堂”在東校大學生事物服務中心三樓報告廳舉行。山東大學機器人研究中心主任李貽斌教授應邀做客本期講堂,為數百名學子作了題為《工業機器人現狀與發展趨勢》的精彩報告,報告會由機械與汽車工程學院黨總支副書記張濤主持。

  李貽斌的報告從工業機器人的基本概念出發,對工業機器人的定義、構成、發展歷程等方面做出了深度講解。李貽斌談道,工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成工業制造中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化的自動機械裝備和系統。隨著當今機器人科技的迅猛發展,工業機器人能夠實現的任務越來越多,并且在未來甚至可能完全替代人類的某些工作。隨后,李貽斌對工業機器人的分類及構型作出了闡述并對人們應用最廣泛、具有高效、高精度、靈活性強等優點的關節機器人做出詳細講解。他表示,中國當前面臨的主要問題是由于中國工業機器人的起步較晚,科技水平較低,一些精密的核心零部件過度依賴國外進口甚至受到國外壟斷,這是中國目前急需解決的問題。

  李貽斌對未來工業機器人的研究重點做出了講解,并針對汽車學院的專業特點,讓同學們了解到我國在工業機器人這一領域的全球地位,并為同學們講解了國際頂尖的科研成果,為同學們的學術研究、就業方向提供了有力參考。

  李貽斌,1960年出生于聊城,山東大學二級教授,山東省泰山產業創新人才,國家自然科學基金委12、13屆評審組專家,中國機器人產業技術創新戰略聯盟專家委員會專家,山東省自動化學會理事長,山東省機器人研究會副會長,山東省智能機器人產業技術創新聯盟理事長等。自1988年開始從事特種機器人研究,完成10余項國家重點研發計劃課題、863計劃課題、國家自然科學基金課題等國家級課題,先后研制出系列化噴漿機器人、煤礦井下危險區域探測機器人、火災現場探測機器人、AWID-AWIS高機動移動機器人、高性能液壓驅動四足仿生機器人等。曾獲國家科技進步二等獎1項,省部級科技進步一等獎2項、二等獎2項、三等獎3項,省教學成果一等獎1項,山東省十大科技成果獎1項,國家煤炭工業十大科技成果1項。在國內外學術期刊和國際會議上發表的180篇論文中,SCI/EI120余篇。

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